K100無(wú)人機(jī)充電板控制板簡(jiǎn)介
為了使HEISHA無(wú)人機(jī)充電平臺(tái)的維護(hù)更輕松，更高效，新版K100控制板分為五個(gè)模塊：歸中模塊，空調(diào)模塊，通信模塊，滾筒開關(guān)模塊和無(wú)人機(jī)充電模塊。 升級(jí)K100時(shí)加入了一系列的安全防護(hù)措施，例如，數(shù)字電路和模擬電路分離以確保不會(huì)受到干擾。 添加了包括防反接保護(hù)，過(guò)電保護(hù)和防靜電等，以確保更安全的接口。還采取了其他措施來(lái)不斷提高安全性，例如靜電和雷電防護(hù)。
K100控制驅(qū)動(dòng)板
K100無(wú)人機(jī)控制板
K100-歸中模塊
這個(gè)模塊的工作原理是將無(wú)人機(jī)集中到黑砂無(wú)人機(jī)充電版中間，為無(wú)人機(jī)充電做準(zhǔn)備。 通過(guò)測(cè)試其他各種無(wú)人機(jī)充電方法后，借助四個(gè)帶有充電接口的玻纖桿將無(wú)人機(jī)歸中，更穩(wěn)定，更可靠。
K100-無(wú)人機(jī)充電模塊
作為所有黑砂無(wú)人機(jī)充電產(chǎn)品的核心，該K100 V3.0版本已對(duì)電路進(jìn)行了多項(xiàng)安全防護(hù)，包括過(guò)電流保護(hù)，防止誤操作的反接保護(hù)和改善耐壓性。 同時(shí)還進(jìn)行了大量的電磁兼容性（EMC）測(cè)試以提高EMC兼容性。
K100-通訊模塊
通信模塊對(duì)于其他四個(gè)模塊發(fā)送指令并完成無(wú)人機(jī)充電過(guò)程至關(guān)重要。 它也是與網(wǎng)絡(luò)通信和軟件進(jìn)行通信的接口，例如DNEST所采用的任我飛軟件平臺(tái)可以向無(wú)人機(jī)發(fā)送各種命令，再比如開始航點(diǎn)飛行或手動(dòng)飛行，在任務(wù)期間拍攝視頻或拍攝少量圖片， 放大或縮小攝像機(jī)以檢查特定地點(diǎn)，并自動(dòng)降落并為無(wú)人機(jī)充電，它們都依賴于此通信模塊。
K100-空調(diào)模塊
為了確保無(wú)人機(jī)在任何惡劣的環(huán)境下都能正常工作，內(nèi)置了空調(diào)器以調(diào)節(jié)溫度，并確保無(wú)人機(jī)的充電條件處于適當(dāng)?shù)臏囟认隆?/div>
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